छत्रसाल ने अपने गुरू प्राणनाथ जी के आशीर्वाद से पन्ना के जंगलों में एक छोटी सी सैन्य टुकड़ी तैयार की थी, उन्होंने मुगलों के क्रूरतापूर्ण दमन और अन्याय के खिलाफ जंग छेड़ी थी.